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    碼垛機器人都包含哪些

    2023-07-27

          之前我們介紹過關于紙箱的包裝機都是開箱,封箱,打包,今天我們再講講這之后的包裝工藝,就是紙箱的碼垛。碼垛機器人是采用了一臺4軸,最大負載130公斤的機器人,臂展2800mm,碼垛高度在2米以內是沒有問題的。很多客戶都有一個誤區,就是以為一臺機器人就可以實現碼垛了,其實并非如此。
          通常碼垛機器人廠家只做本體,而在實際應用中我們可以把本體機器人比喻為我們的手臂,那么它還需要一個結實耐用的身體做承載,也就是底座,底座的高度也需要根據碼垛高度來設計;身體有了手臂有了,還得有一副靈活的抓手,抓手也是根據物品特性和重量分為吸盤式,夾抱式,組合式。機器人沒有眼睛,沒有大腦思維他并不知道要從哪里拿放到哪里去,他是靠坐標定位實現抓取工作的。所以,還需要一套物品到位的抓取線和托盤定位器。這么一組單機使用的碼垛機器人,托盤通常都是是放在地面的,客戶需要叉車或者地牛取走貨物;那么托盤也可以是在自動化線體上,就比如我們之前講到的有供棧機的托盤線,供棧機提供托盤后,碼垛機可以直接在線體上碼垛,碼垛好的托盤可以直接被托盤線輸送到下一個工位進行后續的包裝。我們一套碼垛機器人的最后,當然要有一套安全圍欄把我所說的這些全圍起來,以確保生產安全,才算是一套完整的碼垛機。
          綜上所述,碼垛機器人需要包含本體,底座,抓手,抓曲線,托盤定位器,和安全護欄這6項,你學會了嗎。

    碼垛機器人

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